М'яч встановлюється на 11-метровій позначці. Гравець, який виконує 11-метровий удар, повинен бути належним чином ідентифікований (визначений). Воротар команди, що захищається, до удару повинен залишатися на лінії воріт між стійками обличчям до суперника, що виконує удар.
Пенальті (також одинадцятиметровий удар, дванадцятирічний удар) – спеціально призначений у футболі як штраф або покарання удар по воротам, що захищається лише воротарем, з відстані 11 метрів (У країнах, що використовують англійську систему вимірювань – 12 ярдів) від лінії воріт.
Ця відстань з'явилася із самого початку – штрафної площі ще не було, тому удар призначали за порушення правил у межах 12 ярдів, тобто 10,97 метрів. Причому спочатку бити можна було з будь-якої точки по всій довжині цієї лінії, а воротар міг виходити з воріт до 6 ярдів (5,5 метрів).
Крапки штрафного удару (пенальті і дабл-пенальті) Позначка для пробиття пенальті наноситься на відстані 6 метрів від середньої точки між двома стійками і рівновіддалена від них. Додаткова позначка для пенальті наносити на відстані 10 метрів від середньої точки між стійками воріт.