Кровоносна система незамкнута. У ракоподібних порожнина тіла змішана, в судинах і міжклітинних порожнинах ракоподібних (як і в інших членистоногих) циркулює не кров, а безбарвна або зелена рідина – гемолімфа. Вона виконує ті ж функції, що кров та лімфа у тварин із замкнутою кровоносною системою.
Нервова система ракоподібних, як і всіх членистоногих, представлена парними надглоточними гангліями, нервовим кільцем та черевний нервової ланцюжком. У примітивних жаброногих раків нервова система сходового типу: парні ганглії у сегментах широко розставлені та з'єднуються комісурами.
У ракоподібних видільні органи – звивисті трубки, що починаються сліпим “ціломічним” мішечком і відкриваються назовні біля основи антен або максил (звідси назви “антенальні” і “максиллярні” залози) (рис.
Річковий рак має зеленувато-буре забарвлення. Тіло складається з різних сегментів. Разом вони утворюють три добре помітні відділи тіла: голову, груди і черевце. При цьому лише сегменти черевця залишаються рухомо зчленованими.