Вперше повною мірою сформульовані Ісааком Ньютоном у книзі «Математичні засади натуральної філософії» (1687 рік).
Закон був вперше сформульовано І. Ньютоном у книзі «Математичні засади натуральної філософії» (1687): Дію завжди є рівна і протилежна протидія, інакше взаємодії двох тіл один на одного між собою рівні і спрямовані в протилежні сторони.
1667 Закон всесвітнього тяжіння був відкритий Ісааком Ньютоном 1667 року на основі аналізу руху планет. Закон свідчить, що це тіла взаємодіють друг з одним із силою, прямо пропорційної добутку мас цих тіл і назад пропорційної квадрату відстані між ними.
сер Ісаак Ньютон Написав їх не хто інший, як сер Ісаак Ньютон, людина, яка сформулювала закони класичної механіки