Загалом у мурахи налічується 3 пари лапок. Тобто на тілі у комахи присутні 6 штук кінцівок. Кожна з пар відрізняється за розміром і має своє місце на тілі комахи. Передні лапки розташовуються на передній частині грудей.
Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими.
Крім складного очі, є три простих вічка на верхній частині голови, які визначають рівень освітленості та площину поляризації світла. У порівнянні з хребетними тваринами, більшість мурах мають посередній зір, а деякі підземні види є повністю сліпими.
Має найбільший серед усіх перетинчастокрилих комах диплоїдний набір хромосом (2n = 120).